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我國自主研發的首套柔性OLED機器人成功應用

發布時間:2019/12/25編輯:Ma Liang 人氣:3548

  【福建快三 實驗室動態】近日,由中國科學院沈陽自動化研究所持股公司——新松機器人股份有限公司自主研發的,我國首套柔性OLED機器人在國內某企業成功應用。這是國產機器人首次進入高端柔性屏幕生產線,實現了搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

  當前,全球都在加緊布局“下一代屏幕技術”,而OLED生產流程的國產化問題始終制約中國在該領域的發展。在此之前,國產柔性OLED生產線上都是國外生產設備,新松公司柔性OLED機器人——SCARA機械手打破了困局。面對全新的技術要求,新松公司技術團隊反復論證試驗,在產品技術、結構、外觀設計、材質上進行多項創新。

  猶如人類的大腦一樣,高效而又智能的控制系統,是機器人應對各種復雜作業的前提和保障。新松公司針對SCARA機械手控制系統進行深度開發,通過傳感器掃描和軟件算法,賦予機器人全新的國產“大腦”。全新開發的“大腦”,擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能,識別分析器件復雜多樣的位置,實時對動作進行調整和對旋轉角度進行補償,機器人“手眼”協調,動作更加靈活準確。

  有了強大的“大腦”作為保障,機器人還需“苦練內功”。生產過程中機器人需要安全精準“護送”纖薄的OLED器件在設備間往返。新松公司突破本體設計,優化機械結構、調整電機參數,創新采用高速振動抑制技術,采用時間最優規劃算法和動力學約束,保證生產節拍的同時,有效降低機械手振動幅度,始終保證機械手在運行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整體性能達到國際水平。

  新松公司技術團隊一系列創新舉措讓機器人更靈活、更穩重,那么如何讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔?新松公司技術團隊催剛為柔,對SCARA機械手進行了專用材質開發,采用柔性材質碳纖維(CFRP),PAD(吸盤)采用PEEK材質,使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕,讓機器人不僅動作“輕”,聲音更“輕”。

  新松公司SCARA機械手以高性能的控制系統、科學的機械本體設計、精準的重復定位、便捷的維修保養方式贏得市場的認可。

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